Регулиране на ъгловата скорост на постояннотоков двигател с независимо възбуждане

Изразът представлява зависимостта на скоростта на двигателя от протичащия в котвената верига ток, т.е. електромеханичната характеристика на двигателя за постоянен ток ? = f(Iа).